在驾校学习的倒车入库，虽然增长了我们的驾驶知识，但是对于真正路面上的倒车入库是有区别的，很多新手在路边停车的时候经常会出现倒车入不了库的情况，还有可能会碰到蹭到。新手如何倒车入库 ?拐弯怎么才不会蹭到?
拐弯半径和内轮差 
开始之前，小编跟你讲清楚这张图，因为后续的所有技巧(比如非字形、侧方、斜方、出库、直角拐弯……)，都是从这张图生发出来的。
分别解释一下这几根线的含义：
黑色虚线：内侧后轮的行车轨迹
蓝色实线：内侧前轮的行车轨迹
橙色虚线：外侧前轮的行车轨迹
1、内轮差
所谓的内轮差，就是内侧前轮和后轮轨迹的差值，图中已用黑色双箭头标出。
内轮差告诉我们一个很重要的道理，拐弯时，前轮能过、后轮未必能过，前、后轮的行车轨迹存在差别，而且车越长(前后轮距离越远)，内轮差越明显。
远离大货，特别是在它拐弯时，有多远躲多远，除了内轮差的原因，还有就是大货车容易失控侧翻。
2、拐弯半径
外侧前车轮走过的弧度(橙色虚线)的半径，就是车辆的拐弯半径，如上图黄色虚线双箭头所示。
拐弯半径因为速度的不同而不同，同时，也因为方向盘打的角度不同而不同，一般来说，我们讨论的都是最小拐弯半径。
所谓的最小拐弯半径，通俗点说指的是：方向盘向左或者向右打死后，车辆走过的轨迹。
拐弯半径应用的场景也非常多，比如过弯如果速度过快，超过了拐弯半径的临界点，车辆就会失控侧翻。
再比如，侧方出库，窄路入库，直角转弯，都需要用到拐弯半径这个概念。
知道了内轮差和拐弯半径这个知识点后，我们来具体看看它们的应用场景，以及它们到底是如何解决车辆弧度的相关问题。
非字形停车的关键点 
目前比较流行的非字形倒车方法，它的本质就是把黄色车辆，放置在A车内侧后轮行车轨迹(黑色虚线)的中间，如图所示。
所以非字形倒车的关键点是控制内侧后轮的走向，只要车辆的内侧后轮绕过左边车辆的右前角，再用之前文章中“靠线练习”得到的车感，就可以顺利入库。
侧方出库的关键点 
很多车友害怕侧方出库，不知道距离前面多远才能出得去，其实这是最小拐弯半径的问题。
只要让车辆的弧度最大点(车辆的右前角)避开前车的左下角即可，其实前面是个什么都没关系。
你需要知道的是自己车辆的最小拐弯半径，明确了这个以后，看到前方的障碍物就能明确知道是否能过去。
非字形窄路出库的关键点 
窄路出库，本质就是内轮差的熟悉，再说得直白一点，就是对自己内侧后轮的轨迹很熟悉。
如果通道特别窄，怎么样才是刚刚好的呢?
让内侧后轮的弧度刚好掠过左边车辆右前角，这样就能让车辆所需的横向和纵向距离都小。
如何能做到刚刚好?对自己车辆的最小拐弯半径和内轮差特别熟悉。
直角拐弯的关键点 
直角转弯也是同样的道理，直角转弯其实就是变相的窄路出库(前方通道很窄)，每辆车的最小拐弯半径和内轮差都是固定不变的。
我们不可能去改变这两个弧度的大小，但可以改变这两个弧度的放位，这一点非常关键。如何改变放位?车辆靠左一点和靠右一点，弧度的放位是不同的，看上图就能明白。
直角转弯，最关键的要点，就是让内侧后轮的弧度最大点刚好掠过直角最突出的点。如何做到?
1、一般来说，左侧外后视镜与直角弯内侧的横线平齐时，可以向左打死方向盘，如图所示。
这个并非绝对，因为每辆车的内轮差和拐弯半径是不同的，请自己去试。
2、过直角弯时尽量靠右，越靠右，向左打方向盘的时机可以越早。
1、配合三九点打盘法一起练习
练习打盘、回盘，然后找个空地转圈圈，这样能知道自己车辆的拐弯半径。
2、找个直角弯
找个直角弯，不断改变车辆初始的横向放位(靠左一点、靠右一点)，不断改变打方向盘的时机(早打一点、晚打一点)。
反复看前轮和后轮的行车轨迹，同时在后视镜当中看内侧后轮与直角弯的距离关系，这样就能建立内轮差的感觉。
找到爱车的内轮差和最小拐弯半径，其实是在培养内车感，对车辆(你的合作伙伴)越熟悉，面对复杂的路况才能越有把握。
倒车必看注意事项1、注意车辆盲区
几乎所有的车辆都有存在盲区，就算敞篷车也一样避免不了盲区的存在。在倒车引发的事故当中，大多数是因为车辆的盲区导致;其中撞到、碾压小孩的事故中，几乎全都是因为盲区的存在所引起的。
小孩由于身高较矮，很容易被车辆遮挡住。相比成年人，从驾驶舱内看，小孩的“盲区”也更广，这也是经常发生小孩在倒车时被碾压的主要原因之一。
2、 倒车时不要太依赖于电子辅助设备
倒车雷达之类的电子辅助设备，由于雷达的发射范围是呈圆锥状的，因此倒车雷达主要的盲区范围就是雷达超声波探头发出的声波与声波之间没被“照射”到的范围。若倒车过程中一味的依赖辅助电子设备，而自己不实际用眼睛观察周围环境，也容易引发事故。
此外，汽车后视镜也存在有盲区，大概位于距离右侧车尾约1米的位置，日常开车过程中一定要注意。
辅助设备终究只是起辅助作用，我们并不能完全的依赖它，倒车时还是自己眼睛多观察，对于存在异常的情况宁可下车查看，也不要偷懒。
3、学会用后视镜观察两侧情况
为了更好的观察车外情况，有些驾驶员在倒车过程中会将头伸出车外，这时最好拉上手刹后再将头伸出车外，以防在头伸出车外过程中误踩到油门引发意外。
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